漫反射目标板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
它通过向目标发射探测信号(雷射光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,仪器校准漫反射目标板,并作适当处理后,就可以得到目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而可以对飞机、等目标进行探测、---和识别。
标准白板是色度标准计量器具,由色度基准溯源于理想的完全反射漫射体,镀金漫反射目标板,赋值为光谱反射比。
根据使用要求和技术条件,标准白板可分为以下三大类:传递标准白板、工作标准白板和参比标准白板。
其中,传递标准白板是用于“传递”反射比量值,比如上级计量部门向下级计量部门、高一级仪器向低一级仪器的量值传递或同级仪器之间的量值比对。
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自动驾驶系统设计中lidar目标版
对于感测系统来说,这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于lidar传感器来说,检测对象之间的距离为200 m时,两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。
应该注意的是,在进行---时,汽车的速度(或与对象之间的非直线逼近速度)、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说,高速应用需要采用检测距离更长的lidar系统。
分辨率是lidar系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使lidar系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。
在200m处,1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大,这会带来多重挑战。首先,我们通常使用空间平均法来---snr和检测能力,但是如果目标只占据一个像素点,这种方法并不适用。
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目前有大量景深测量技术可以实现这些应用,例如无线电探测和测距(雷达)、立体视觉、超声波探测和测距,以及lidar。
但是,这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。
超声波器件为经济,但其范围、分辨率和---性都很有限。雷达的检测范围和---性得到大幅提升,但它的角分辨率存在---;此外,立体视觉的计算成本非常高,而且如果不能妥善校准,则精度非常有限。
---设计的lider系统能做到在长探测距离下,的测距,---的角分辨率,可见漫反射目标板,较低的算法处理,所以能够帮助弥补这些不足。但是,滨州漫反射目标板,lidar系统一般体积大,成本高,这些缺点需要改进。
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